O Legacy nasceu em 1989 para concorrer com os sedãs maiores das principais marcas que vendiam no mercado americano. O objetivo da empresa era um sedan/perua confiáveis e com boa tecnologia, tipicamente nipônicos. Chamava atenção por suas formas arredondadas, apesar das linhas gerais retas. O Subaru Legacy também tinha como diferencial, suas portas sem molduras para os vidros, tal como em carros esportivos, além da perua, um ótimo carro!
